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Aplicaciones de Computación Evolutiva

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Por casualidad, navegando por la web, he encontrado una referencia a un libro en el que se hace mención a TORCS y a algunos de los circuitos que hice y que están en descarga en este sitio.

Concretamente el título del libro es "Aplicaciones de Computación Evolutiva".   Más información sobre qué es esto la podéis encontrar en esta entrada de la wikipedia. También se puede ampliar información aquí.

Por lo poquito que he ojeado (y teniendo en cuenta que está en inglés) parece que en un capítulo se toma el sistema de IA (inteligencia artificial) de los robots de TORCS, como ejemplo de Computación Evolutiva.

En ese trabajo se han tomado una serie de circuitos del simulador y otros que no se distribuyen oficialmente.   Entre estos, los de mi creación: Curburgring, Goldstone y Monandgo.

Quizas me decida a traducir el capítulo que hace referencia a los robots y lo suba aqui.

El inicio del capítulo en este enlace y la referencia a la disponibilidad de los circuitos en la página 148.

 


 

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Iniciando MOD de Karting II

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Bueno... como dijo Jack, "vamos por partes".

Os dejo aquí todo lo necesario para "hechar a andar" el MOD (en estado muy, muy, muy inicial) de Karting para Speed-Dreams.

1.- El kart.   Como os dije es un KZ2 (125cc, 6 marchas, 40CV, 175kg...) podeis encontrar mas info en la web.   La configuración es la mínima para mantenerse en pista.   No se si algunos parametros estarán desorbitados (mirad el archivo agl-kart.xml).   Se aceptan (y necesitan ayudas con la config de este y de los robots).   Las texturas alternativas son un trabajo rápido de cambiar el tono en Gimp (ahí no acepto críticas).   Solo hay que descomprimir en la carpeta .../speed dreams/cars/ en linux o /speed dreams/data/cars/ para win.

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 2.- El Circuito.   También os lo he dicho, es el Karting de Ampfing en Alemania.   También está muy precario.   Le falta mucho retoque de texturas y polígonos.  Además el kartAmpfing.xml no tiene implementado muchas de las posibilidades que ofrece Speed Dreams.   Para instalarlo, teneis que crear una carpeta llamada Karting en /speed dreams/tracks/ para linux y /speed dreams/data/tracks/ para win, y descomprimir el archivo dentro.

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3.- La categoria de coches para Speed Dreams.   Elegí mp10 porque era un número "redondo" y para dejar hueco para otras categorías aún no presentes en el simulador: gp2, formula bmw, formula 3...   Para instalarlo descomprimir el archivo en /speed dreams/categories/ en linux y en /speed dreams/data/categories/ en win.

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4.- La categoria de circuitos para Speed Dreams.   Con este no me compliqué mucho la vida.   La he llamado Karting.   Descomprimid el archivo en /speed dreams/data/tracks/ para linux y en /speed dreams/data/data/tracks/ para win.

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5.- Configuración del Kart para el conductor humano y para el circuito de Ampfing.   Es en este archivo donde hay que trabajar para conseguir una buena configuración para la pista de Ampfing en particular.   Nunca en el agl-kart.xml de la carpeta del coche, ni en el MP10.xml de las categorias de coches ¿Vale?.   Para instalarlo, descomprimir el archivo en /home/"usuario"/.speed-dreams/drivers/human/cars/(crear la carpeta)agl-kart/ para linux y /Mis Documentos/speed-dreams/drivers/human/cars/(crear la carpeta)agl-kart/ para win.

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6.- La libreria que ejecuta los robots.   Estos los he realizado aprovechando la virtud de los Simplix que vienen con Speed Dreams, creados por Wolf-Dieter Beelitz.   Este archivo hay que descomprimirlo en /usr/local/dev/lib/games/speed-dreams/drivers/ para linux y en /speed-dreams/lib/drivers/ para win.

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7.- Los robots.   En este archivo encontraréis las texturas propias para cada robot, una carpeta de coche con una configuración por defecto y otra para el kartAmpfing; y el archivo de configuración de los robots donde podréis por ejemplo cambiarles los nombres.   Para instalarlos descomprimid el archivo en /speed-dreams/drivers/ para linux y en /speed-dreams/data/drivers/ para win.

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Y esto es todo.   Os recuerdo que las configuraciones no están aún terminadas.   En el del coche para el conductor humano podréis mantener el kart en la pista, pero en los robots veréis como se las pegan constantemente.   En esto os pido ayuda y espero pronto recibir archivos .xml con buenas configuraciones para este MOD.

Si quereis probar otros circuitos podéis ir a la web de Matt y descargar los que ahí hay.   No son específicos de karting pero son cortos y estrechos, ademas de muy interesantes y desafiantes.

A divertirse.

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Iniciando MOD de Karting

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A finales de 2010 se monta en Jerez el RacingDaKartJerez.   Es un centro de entretenimiento basado en el karting, con dos circuitos.   Me dije... ¿Por qué no unos karts y unas cuantas pistas de karting para Speed-Dreams?   Así que me puse a ello durante las vacas de navidad.   Algunas capturas del resultado hasta ahora (boton derecho -> ver imagen -para ampliar-):

 

 

 

 

 

 

 

 


 En los próximos días ampliaré esta noticia con el circuito, el kart, los robots... para que podáis probarlo.

El circuito que he hecho es el de Ampfing en Alemania.  Me decidí por este porque hay unos cuantos videos muy buenos en youtube, con los datos de telemetria en la pantalla (muy buenos para configurar el coche).   Como este:

 


 

Última actualización el Sábado, 15 de Enero de 2011 14:46 Leer más...
 

Publicada versión beta de F1orza Track

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Como ya os comentaba ayer, acabo de subir la versión beta del clon del circuito de Monza (F1orza para Torcs y Speed Dreams).   La idea es que lo podáis probar y hacer todas las sugerencias de mejora que se os ocurran.

Para no repetirnos, os pongo una lista de las cosas que considero que están pendientes:

- Detalles en la pista/asfalto (lineas, uniones a hierba...).
- Remodelación de los pianos y escapatorias.
- Muro del PitLine.
- Semáforos.
- Podium.
- Personal del circuito (comisarios de pista y bomberos, gruas...).
- Convertir a png todas las texturas.
- ... (a bote pronto no se me ocurren mas).

 

 

 En fin, espero vuestros comentarios y sugerencias.   Recordad que está configurado para Speed Dreams, categoria gprix.   Es facil adaptarlo para probarlo en Torcs.

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Última actualización el Jueves, 04 de Febrero de 2010 22:55 Leer más...
 

Versión Beta del apr09 para Speed Dreams

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Si recordáis, en esta noticia referente al circuito F1orza, os adelantaba que había remodelado el apr09 que creé para Torcs, con la intención de aprovechar las posibilidades de Speed Dreams.

En estos días voy a preparar el F1orza tal cual está, sin terminar, para que se pueda descargar y probar.   En el proceso de hacerlo he decidido publicar también el apr09-SD para que se pueda instalar en Speed Dreams.   El conductor animado es una adaptación del que tiene el coche gp1600 que hay en SD.

Lo podéis descargar en una nueva categoria de la sección de descargas Betas-ForSim-Torcs que inauguro para ir poniendo ahí cosas para que se prueben, antes de sacar una versión "definitiva".   Estoy preparando un coche para SD mejor modelado y con una textura también mejorada (2048x2048) que ya pondré tambien por aquí.

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En la imagen, desde el apr09-SD, podéis ver la recta de meta del F1orza.   También, para ir picando un poquito, aparece el tiempo de la mejor vuelta que he dado en este circuito.   Los tiempos son tambien una buena referencia para comprobar la idoneidad del circuito que se prueba.   Podeis ir dejando un comentario con vuestros tiempos y vuestras impresiones.

Las condiciones de esa vuelta fueron:

apr09-SD
F1orza
Speed Dreams/pro/simuv3/secuencial
dirección y cambio de marchas con ratón
aceleración y freno en teclado (a y z)

En fin, espero vuestras impresiones.   Divertirse.

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